在礦山企業(yè)的生產(chǎn)過程中，由于客觀生產(chǎn)的實際情況，生產(chǎn)不平衡比較突出，主要表現(xiàn)在煤炭產(chǎn)量上。為了提高包膠滾筒輸送機的工作效率，降低能耗，有要對涂膠輥道輸送機的運行過程進行分析，即調(diào)整包膠滾筒輸送機的帶速。原則上：當(dāng)膠層輥道輸送機輸送能力發(fā)生變化時，只要根據(jù)運量調(diào)整相應(yīng)的帶速，即可達到節(jié)能運行和延長設(shè)備壽命的目的。

（1） 皮帶速度控制。包膠滾筒輸送機由電動機驅(qū)動。包膠滾筒輸送機在運行過程中，輥子、輥子、軸承等運動部件在運行中都會產(chǎn)生阻力。包膠滾筒輸送機運行阻力可分為基本阻力（中間段阻力）、傾斜阻力、附加阻力和阻力四類。

如果皮帶速度增加，克服阻力所消耗的功率也會相應(yīng)增加。如果降低帶速，可以降低包膠滾筒輸送機的電耗，達到明顯節(jié)能的目的。然而，輸送帶速度的降低是有條件的，它受到輸送能力、帶寬和皮帶強度的相互制約。由于皮帶速度的降低，物料的線密度會增加，所需的皮帶張力也會增加。為了保證包膠滾筒輸送機的正常運行，輸送帶的張力應(yīng)限制在安全系數(shù)的允許范圍內(nèi)。因此，為了降低能耗，我們應(yīng)該充分挖掘帶寬和帶寬的潛力，采取較低的帶速來達到節(jié)能的目的。

（2） 采用模糊控制器節(jié)能。為了保持帶式輸送機的穩(wěn)定性、速度和節(jié)能，關(guān)鍵是選擇合適的控制器。實際上，包膠滾筒輸送機的節(jié)能問題是膠帶速度與輸送能力的合理匹配，即包膠滾筒輸送機的速度控制問題。采用變頻調(diào)速裝置和鼠籠式電機驅(qū)動的包膠滾筒輸送機存在嚴(yán)重的特性，隨著輸送距離和輸送能力的增加，這種現(xiàn)象更加明顯。然而，在包膠滾筒輸送機中有許多轉(zhuǎn)動部件。由于加工、安裝和維護的不同，以及輸送能力的隨機變化，會產(chǎn)生大量的隨機干擾。因此，包膠滾筒輸送機的帶速等參數(shù)與變頻器輸入頻率之間的關(guān)系具有很大的不確定性，即模糊性。模糊控制系統(tǒng)不依賴于系統(tǒng)的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，特別適用于復(fù)雜系統(tǒng)，適用于非線性、時變和時滯系統(tǒng)的控制。總之，它是一個集智能和自學(xué)習(xí)于一體的智能控制系統(tǒng)。模糊控制的本質(zhì)是將專家知識的控制策略轉(zhuǎn)化為基于模糊蘊涵和復(fù)合推理規(guī)則的自動控制策略。